Chang Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドリフトを未然に防ぐ：堅牢な視覚言語ナビゲーションのための遡及的修正
  視覚言語ナビゲーション2026/2/1

  視覚言語ナビゲーションにおける模倣学習の誤差蓄積問題に対し、過去の有効な状態から修正軌道を合成するオンラインフレームワークBudVLNを提案し、R2R-CEとRxR-CEで最高性能を達成した。

• LIDAR-慣性融合に基づく多シナリオ対応の知能ロボットシミュレーションプラットフォーム
  SLAM/シミュレーション2024/7/1

  LIDARとIMUを搭載したロボットモデルと多様な環境を提供し、SLAMアルゴリズムの評価を可能にするオープンソースのシミュレーションプラットフォームを開発した。

• Light-SLAM: LightGlueに基づく厳しい照明環境下でも頑健な深層学習ビジュアルSLAM
  ビジュアルSLAM2024/7/1

  LightGlueの深層局所特徴量とマッチングを従来の幾何学的手法に組み合わせ、低照度や激しい照明変化に強い単眼・ステレオ・RGB-D対応のビジュアルSLAMシステムを構築し、複数データセットで精度と頑健性を実証した。

• VoxelMap++: Mergeable Voxel Mapping Method for Online LiDAR(-inertial) Odometry
  2023/8/1