Yuan Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• When LLM Reward Design Fails: Diagnostic-Driven Refinement for Sparse Structured RL
  2026/5/27
• Automated Robotic Needle Puncture for Percutaneous Dilatational Tracheostomy
  2026/2/1