Yuan Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoTrussRover: 接触意味論的制御プリミティブによる形態計算
  歩行・移動ロボット2026/9/10

  可変形状トラスと車輪ベースを組み合わせたロボットで、接触意味論的なプリミティブを用いて段差走破を効率的に適応・制御する手法を提案。

• EAGG: 幾何認識グラフ条件付けによる身体性整合グラスプ生成
  マニピュレーション2026/6/16

  異なるエンドエフェクタ形状に適応する統一グラスプ生成モデルを提案し、トポロジー認識グラフと反復的な幾何注入で成功率と接触精度を向上させた。