Wanhao Niu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EAGG: Embodiment-Aligned Grasp Generation via Geometry-Aware Graph Conditioning
  2026/6/1
• GraNet: A Multi-Level Graph Network for 6-DoF Grasp Pose Generation in Cluttered Scenes
  2023/12/1