Yu-Shen Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティングを用いた階層的スコアリングによるインスタンス画像ゴールナビゲーション
  ナビゲーション2025/6/1

  参照画像で示された物体へ自律移動するタスクにおいて、3DGSのレンダリング視点を意味的・幾何的に階層スコアリングして最適選択することで、効率的かつ高精度に目標を同定・到達する手法を提案した。

• 視覚言語モデルと思考の木推論によるゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2024/10/1

  視覚言語モデルとTree-of-Thought推論を組み合わせ、未知環境で自然言語指示に従って物体を探索するゼロショット物体ナビゲーション手法VLTNetを提案した論文。

• 大規模言語モデルによる双方向自然言語対話で強化された社会的配慮型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  深層強化学習と大規模言語モデルを組み合わせ、歩行者と双方向に自然言語で対話しながら衝突回避や経路決定を行う社会的配慮型ナビゲーション手法を提案した。

• 都市環境におけるLLMナビゲーションの安全性はどれほどか？
  VLA2024/2/1

  都市部の屋外ナビゲーションにLLMを用いたモデルに対し、プロンプトを摂動させる攻撃手法（NPI/NPS）を提案し、ホワイトボックス・ブラックボックス両設定で性能が大きく低下することを示した。