Yu-Lun Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPhD: 弾性動力学と接触リッチなGPU高速化における射影的異種材料のための統合微分可能ソルバー
  シミュレーション2026/5/1

  異種材料の弾性体シミュレーションを微分可能にする統合フレームワークを提案し、剛性差や大変形、接触が多い状況でも安定かつ高速に勾配計算を実現した。

• EUPHORIA: ハイブリッド最適化による効率的な汎用プランニングで堅牢な産業用ロボット組立を実現
  プランニング2026/5/1

  建築用ロボット組立のための、グラフハイパーネットワークと物理情報付きトランスフォーマーを組み合わせた、少数ショット適応と動的効率性を両立する統合プランニングフレームワークを提案した。

• 見て、指して、飛ぶ：汎用無人航空ナビゲーションのための学習不要VLMフレームワーク
  VLA2025/9/1

  VLMを活用し、自由な言語指示を画像上の2Dウェイポイントに変換してドローンを閉ループ制御する、学習不要の航空視覚言語ナビゲーション手法を提案。

• スコアベース拡散ネットワークによる高精度ピックアンドプレース
  マニピュレーション2024/9/1

  RGB-Dカメラの上面画像から拡散ネットワークで物体姿勢を粗から細へ連続推定し、回転角を含む高精度なピックアンドプレースを実現した。

• DriveEnv-NeRF: NeRFベースの自動運転環境による実世界性能検証
  sim2real2024/3/1

  NeRFを用いて対象実世界シーンの高忠実度シミュレーション環境を構築し、自動運転エージェントの性能予測と訓練の堅牢化を実現するフレームワークを提案した。