Chia-Chi Hsu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveEnv-NeRF: NeRFベースの自動運転環境による実世界性能検証
  sim2real2024/3/1

  NeRFを用いて対象実世界シーンの高忠実度シミュレーション環境を構築し、自動運転エージェントの性能予測と訓練の堅牢化を実現するフレームワークを提案した。