Shih-Yu Lai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiffPhD: 弾性動力学と接触リッチなGPU高速化における射影的異種材料のための統合微分可能ソルバー
  シミュレーション2026/5/1

  異種材料の弾性体シミュレーションを微分可能にする統合フレームワークを提案し、剛性差や大変形、接触が多い状況でも安定かつ高速に勾配計算を実現した。

• EUPHORIA: ハイブリッド最適化による効率的な汎用プランニングで堅牢な産業用ロボット組立を実現
  プランニング2026/5/1

  建築用ロボット組立のための、グラフハイパーネットワークと物理情報付きトランスフォーマーを組み合わせた、少数ショット適応と動的効率性を両立する統合プランニングフレームワークを提案した。

• MORPH-U: 高不確実環境下でのV2X対応自動運転のための多目的レジリエント動作計画とシミュレーション評価
  自動運転/動作計画2026/5/1

  V2X通信の遅延や欠落、偽情報などの不確実性に頑健な自動運転の動作計画手法を提案し、CARLAシミュレーションで有効性を検証した。