Nabil Aouf

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共有ボクセルマップに基づくマルチエージェントSAC制御による屋内UAV協調誘導
  群制御2026/7/1

  複数のUAVがLiDAR観測を共有ボクセルマップに統合し、鳥瞰図表現を用いて分散制御する協調誘導フレームワークを提案。シミュレーションと実機実験で有効性を実証した。

• 複雑環境におけるマルチUAV協調航法：系統的マルチエージェント深層強化学習によるアプローチ
  群制御2026/7/1

  複雑環境での複数UAVの協調航法における局所最適、疎な報酬、学習不均衡、汎化不足を解決するマルチエージェント深層強化学習フレームワークを提案した。

• 協調UAVのための深層強化学習に基づく自律意思決定：捜索救助への実世界応用
  群制御2025/2/1

  GNSS拒否環境での複数UAVによる自律捜索救助のため、深層強化学習とグラフアテンションネットワークを組み合わせた初のエンドツーエンド枠組みを提案し、実機飛行で有効性を示した。

• Robust Adversarial Attacks Detection for Deep Learning based Relative Pose Estimation for Space Rendezvous
  2023/11/1
• Orbital AI-based Autonomous Refuelling Solution
  2023/9/1
• Robust Adversarial Attacks Detection based on Explainable Deep Reinforcement Learning For UAV Guidance and Planning
  2022/6/1
• A recursive robust filtering approach for 3D registration
  2021/10/1
• Real-time multiview data fusion for object tracking with RGBD sensors
  2021/10/1
• GPU based GMM segmentation of kinect data
  2021/10/1
• Deep Learning-based Spacecraft Relative Navigation Methods: A Survey
  2021/8/1
• Deep Reinforcement Learning based Local Planner for UAV Obstacle Avoidance using Demonstration Data
  2020/8/1