Yu Kong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynamicHOI: 物理を考慮した手と物体の相互作用再構成のための連成ダイナミクス
  手と物体の相互作用再構成2026/9/29

  単眼RGB動画から手と物体の相互作用を再構成する際に、物理的な整合性を考慮するフレームワークを提案。拡散モデルによる幾何学的精緻化と、手と物体の連成ダイナミクスを組み合わせ、接触力伝達や確率的な事前分布により機械的に不自然な動きを抑制する。

• 空間プロンプトを用いたエゴセントリック操作の視覚軌道予測
  操作/軌道予測2026/5/19

  ロボット操作のタスク指示を空間的なプロンプト（バウンディングボックスや点）で行う新しい設定を提案し、エゴセントリック映像から将来のエンドエフェクタ軌道を予測する手法を開発した。

• IndustryNav: 動的産業環境における身体性エージェントの空間推論ベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  動的な倉庫を再現したUnity環境で、視覚言語モデルによる能動的なナビゲーションと空間推論を評価する初の産業向けベンチマークを提案し、最先端モデルの安全性や計画能力の課題を明らかにした。

• LiDARを用いた車車間・路車間協調のためのエンドツーエンド時系列知覚
  協調知覚2024/11/1

  車両とインフラのLiDARデータを時系列アテンションで統合し、キャリブレーション誤差補正モジュールを導入することで、協調型の物体検出・追跡精度を大幅に向上させた研究。