Yang Ni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADAPT: 消灯工場ナビゲーションのための音響-深度行動計画と遷移認識型報酬
  ナビゲーション2026/10/11

  照明のない工場環境で、空間音響による目標定位と深度による障害物認識を用いたRGB不要のナビゲーションを実現するADAPTを提案し、遷移認識型報酬設計により未見環境でも高い成功率を示した。

• IndustryNav: 動的産業環境における身体性エージェントの空間推論ベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  動的な倉庫を再現したUnity環境で、視覚言語モデルによる能動的なナビゲーションと空間推論を評価する初の産業向けベンチマークを提案し、最先端モデルの安全性や計画能力の課題を明らかにした。