Yiyuan Lin

University of California, Merced

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 野外移動ロボット向けGNSSベース航法スタックの実地展開
  ナビゲーション2026/9/24

  単一GNSS-IMUとデュアルアンテナGNSSの測位フロントエンドを切り替え可能なROS 2航法スタックを構築し、ブドウ園での800回の走行実験で経路追従性能を評価した。

• DATR: 疎視点からの拡散モデルに基づく3Dリンゴ木再構成フレームワーク
  3D再構成2025/8/1

  疎で遮蔽された視点からリンゴ木を高精度に3D再構成する2段階フレームワークを提案し、合成データで学習して現場データで評価した。