Nikolai Spine

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境とシミュレーションのループによる3D点群の統合セグメンテーション：パネルから樹木・枝へ
  3D点群セグメンテーション2025/3/1

  シミュレーションで学習データを生成し、実世界の果樹園点群をパネル・樹木・枝に統合的にセグメンテーションするモデルを提案。ゼロショットで高精度・省パラメータを実現。

• リンゴ園におけるロボット剪定のための3D枝点群補完
  sim2real2024/4/1

  Real2Simデータ生成とシミュレーション学習した深層学習モデルにより、実世界の不完全な枝の点群を補完・骨格化し、枝の直径や角度推定精度を向上させた。