Ruiming Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DATR: 疎視点からの拡散モデルに基づく3Dリンゴ木再構成フレームワーク
  3D再構成2025/8/1

  疎で遮蔽された視点からリンゴ木を高精度に3D再構成する2段階フレームワークを提案し、合成データで学習して現場データで評価した。

• 実環境とシミュレーションのループによる3D点群の統合セグメンテーション：パネルから樹木・枝へ
  3D点群セグメンテーション2025/3/1

  シミュレーションで学習データを生成し、実世界の果樹園点群をパネル・樹木・枝に統合的にセグメンテーションするモデルを提案。ゼロショットで高精度・省パラメータを実現。