Yu He
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タスク意味グラフ駆動の分散エージェントネットワークによる水中目標追跡群制御2026/5/1
AUV群による水中目標追跡のためのオープンソースMARLプラットフォームを構築し、タスク意味グラフを活用したSTG-MAPPOアルゴリズムを提案した。
- シュレーディンガーのナビゲーター：ゼロショット物体ナビゲーションのための未来集合の想像ナビゲーション2025/12/1
軌道条件付き3D世界モデルで複数の未来を想像し、不確実性を考慮してゼロショット物体ナビゲーションを行う手法を提案。
- TP-MDDN: タスク優先度付きマルチ要求駆動ナビゲーションと自律的意思決定ナビゲーション2025/11/1
複数の要求とタスク優先度を考慮した長期的ナビゲーションの新ベンチマークTP-MDDNを提案し、指示分解・目標選択・タスク監視を行う自律意思決定システムAWMSystemで解決する。