Qiang Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シュレーディンガーのナビゲーター：ゼロショット物体ナビゲーションのための未来集合の想像
  ナビゲーション2025/12/1

  軌道条件付き3D世界モデルで複数の未来を想像し、不確実性を考慮してゼロショット物体ナビゲーションを行う手法を提案。

• LAC-Net: 遮蔽下での高精度ロボット把持のための線形融合注意誘導畳み込みネットワーク
  マニピュレーション2024/8/1

  RGBと深度を線形融合する注意誘導型ネットワークで物体の遮蔽部分を補完し、雑然とした環境でのロボット把持精度を向上させた研究。