Yu Duan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 8本の柔軟アームで泳ぐ：協調は必要か？
  強化学習/柔軟ロボティクス2026/11/2

  8本の柔軟アームを持つ遊泳ロボットにおいて、腕間の位相結合を明示せず各腕の振幅を独立に強化学習する制御が、位相結合ありや端到端学習より高精度に速度・方向を追従できることを示した。