Youqi Liao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 航空-地上クロスモーダル位置推定：データセット、正解データ、ベンチマーク
  位置推定2025/9/1

  都市環境での視覚的位置推定のため、地上画像と航空レーザースキャン点群を統合した大規模データセットを構築し、クロスプラットフォームなImage-to-Point Cloudアルゴリズムの評価基盤を提供した。

• Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots
  2023/11/1
• CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
  2023/9/1