Shuhao Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPAL: 可視性を考慮したLiDAR-OpenStreetMap間の適応的放射状融合による場所認識
  場所認識2025/4/1

  LiDARスキャンとOpenStreetMapの間のドメインギャップを可視性マスクと適応的放射状融合で橋渡しし、軽量な地図事前情報を用いた高精度・高速な場所認識を実現した。

• Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots
  2023/11/1
• CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
  2023/9/1