Shuhao Kang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPAL: Visibility-aware LiDAR-to-OpenStreetMap Place Recognition via Adaptive Radial Fusion
  2025/4/1
• Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots
  2023/11/1
• CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration
  2023/9/1