Youngwoo Yoon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの内なる批評家：VLMベースの再計画による社会的行動の自己改善
  社会的行動生成2026/3/1

  ロボットが自身の行動をVision-Language Modelで批評・再計画する自律的フレームワークCRISPを提案し、複数ロボット種別とシナリオでユーザー評価により有効性を示した。

• 敵対的協調型異種エージェント強化学習による巧みな両手キャッチ技能の学習
  マニピュレーション2025/2/1

  投げるエージェントと両手で受けるエージェントを敵対的に競わせる異種エージェント強化学習で、多様な物体を両手で巧みにキャッチする技能を獲得させた研究。

• Co-Speech Gesture Synthesis using Discrete Gesture Token Learning
  2023/3/1
• Robots Learn Social Skills: End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots
  2018/10/1