Jae-Woo Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAポリシーは「動くべきでない時」を判断できない：意図しないタスク実行と起動抑制の検証
  VLA2026/10/30

  VLAポリシーに空・無意味・不可能な指示を与えると、指示がなくても動き出し未指定のタスクを遂行してしまうことを示し、起動を抑える3手法を比較した研究。