Minsu Jang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOC: 部分観測と物理制約下での安全を考慮した計画
  タスク計画2026/2/1

  部分観測や物理制約を考慮しつつ家庭内の危険を避ける安全志向の embodied タスク計画ベンチマーク SPOC を提案し、既存 LLM が安全な計画に苦戦することを示した。

• テーブルサービスにおける高速ドメイン適応のためのモデル比較
  ドメイン適応2024/3/1

  レストランのテーブルサービス自動化に向け、食事中のテーブル状況を認識するベースモデルを構築し、少量の店舗データでサービス認識分類器を再学習する手法を検証・比較した。

• Design and Evaluation of an Uncertainty-Aware Shared-Autonomy System with Hierarchical Conservative Skill Inference
  2023/12/1
• Nonverbal Social Behavior Generation for Social Robots Using End-to-End Learning
  2022/11/1
• AIR-Act2Act: Human-human interaction dataset for teaching non-verbal social behaviors to robots
  2020/9/1
• ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly
  2020/3/1
• Robots Learn Social Skills: End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots
  2018/10/1