Dohyung Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPOC: 部分観測と物理制約下での安全を考慮した計画
  タスク計画2026/2/1

  部分観測や物理制約を考慮しつつ家庭内の危険を避ける安全志向の embodied タスク計画ベンチマーク SPOC を提案し、既存 LLM が安全な計画に苦戦することを示した。

• ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly
  2020/3/1