Jiyu Lim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの内なる批評家：VLMベースの再計画による社会的行動の自己改善
  社会的行動生成2026/3/1

  ロボットが自身の行動をVision-Language Modelで批評・再計画する自律的フレームワークCRISPを提案し、複数ロボット種別とシナリオでユーザー評価により有効性を示した。