Youngjin Heo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実製造のための学習拡張型ロボット自動化
  産業応用/自動化2026/4/1

  産業用ロボットに学習ベースの制御とニューラル3D安全監視を統合し、電動モーター生産ラインでのケーブル挿入と半田付けを自動化。実データ20分未満で5時間以上連続稼働し、99.4%の品質合格率を達成した。

• 協働ロボットのための高速・ツール認識型衝突回避
  衝突回避2025/8/1

  ツールの形状や環境との関わり方をリアルタイムに考慮し、部分観測下でも10ms未満で滑らかな回避動作を生成する学習ベースの衝突回避システムを提案した。