Seokjoon Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協働ロボットのための高速・ツール認識型衝突回避
  衝突回避2025/8/1

  ツールの形状や環境との関わり方をリアルタイムに考慮し、部分観測下でも10ms未満で滑らかな回避動作を生成する学習ベースの衝突回避システムを提案した。