Taewhan Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実製造のための学習拡張型ロボット自動化
  産業応用/自動化2026/4/1

  産業用ロボットに学習ベースの制御とニューラル3D安全監視を統合し、電動モーター生産ラインでのケーブル挿入と半田付けを自動化。実データ20分未満で5時間以上連続稼働し、99.4%の品質合格率を達成した。

• CheckManual: マニュアルに基づく家電操作の新たな挑戦とベンチマーク
  マニピュレーション2025/6/1

  家電のマニュアルを読み取り、その指示に従ってロボットが操作を行うためのベンチマークCheckManualを提案し、マニュアルに基づく操作計画モデルManualPlanを構築した。

• ManipGPT：大規模視覚モデルのアフォーダンスセグメンテーションは関節物体操作に十分か？
  アフォーダンス/マニピュレーション2024/12/1

  大規模視覚Transformerを微調整し、関節物体の操作に必要な部位レベルのアフォーダンスマスクを予測する枠組みを提案。シミュレーションと実世界の画像データセットで学習し、インピーダンス適応方策と組み合わせることで複雑な知覚システムなしに操作を実現した。