Youchen Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiView-Touch: クロスハンド補完による両手触覚表現学習
  触覚2026/9/20

  一方の手の触覚潜在表現を、同期したもう一方の手の触覚情報から補完する自己教師あり学習フレームワークを提案し、少ないラベルで両手動作や力の認識精度を向上させた。