Yoshimitsu Aoki

Keio University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音に基づく複数人物の3D姿勢推定
  姿勢推定2026/9/4

  音響信号のみから複数人物の3D姿勢を推定する初の試みで、重なり合う音響特徴を分離するエンコーダ・デコーダフレームワークを提案した。

• 支援動作の学習：マルチエージェント強化学習による物理基盤の人間-人間制御
  マルチエージェント強化学習2026/3/1

  人間同士の支援動作（力のやり取りを伴う）を物理シミュレータ上でマルチエージェント強化学習により模倣する手法を提案し、支援者と被支援者の双方のポリシーを協調学習させることで、従来手法では困難だった支援動作の追跡を可能にした。

• 幾何・光度分離によるイベントベース3Dガウシアンレイトレーシング
  3D再構成2025/12/1

  イベントカメラの3Dガウシアンスプラッティングにおいて、レンダリングをイベント単位の幾何(深度)とスナップショット単位の輝度(強度)に分離するGPERTを提案し、高精度かつ高時間分解能な再構成を実現した。

• 人体位置に頑健な音響ベース3次元人体姿勢推定
  音響センシング2024/11/1

  低レベル音響信号のみから3次元人体姿勢を推定する際、従来法は対象者がスピーカーとマイクの直線上にいることを暗黙に仮定していた。本研究では位置判別器と残響耐性モデルを組み合わせ、多様な位置に対応できる手法を提案し、データセット構築と実験で有効性を示した。

• FindView: Precise Target View Localization Task for Look Around Agents
  2023/3/1
• Fast Event-based Optical Flow Estimation by Triplet Matching
  2022/12/1
• A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
  2022/12/1
• Secrets of Event-Based Optical Flow
  2022/7/1
• Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
  2022/7/1