Shintaro Shiba

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数LED送信機とイベントカメラを用いた車両可視光通信の実環境レイテンシ解析
  V2X通信2026/5/1

  イベントカメラをVLC受信機として用い、複数LEDからの同時受信と実車両環境でのエンドツーエンド遅延を評価し、協調認識要件を満たすことを示した論文。

• 幾何・光度分離によるイベントベース3Dガウシアンレイトレーシング
  3D再構成2025/12/1

  イベントカメラの3Dガウシアンスプラッティングにおいて、レンダリングをイベント単位の幾何(深度)とスナップショット単位の輝度(強度)に分離するGPERTを提案し、高精度かつ高時間分解能な再構成を実現した。

• イベントカメラを用いた可視光通信・測位統合システムの性能評価
  可視光測位2025/10/1

  イベントカメラ1台で可視光通信と可視光測位を同時に行い、トンネルなどGPSが使えない環境でも車両が自己位置を推定できるシステムを提案し、時速30kmの実車実験で有効性を示した。

• イベントカメラと複数LEDを用いた車車間可視光通信の移動環境評価
  可視光通信2025/5/1

  イベントカメラを受信機、複数LEDを送信機とする車両可視光通信システムを構築し、走行シーンで送信機位置を追跡しながらウォルシュ・アダマール符号のパイロット系列で密に並んだLED光源を分離し、屋外車両実験で誤りなし通信を実証した。

• イベントカメラと位相限定相関法を用いた屋外走行環境における距離推定
  距離推定/イベントカメラ2025/5/1

  単眼イベントカメラと路側LEDバーを使い、位相限定相関で2光源の空間シフトをサブピクセル精度で検出して三角測量により距離を推定する手法を提案し、屋外走行実験で90%以上の成功率と0.5m未満の誤差を達成した。

• E-VLC: イベントカメラによる可視光通信と自己位置推定のための実世界データセット
  イベントカメラ/自己位置推定2025/4/1

  変調LEDを用いた可視光通信と自己位置推定をイベントカメラで行うための、初の公開実世界データセットを構築し、コントラスト最大化に基づく新しい位置推定手法を提案した。

• Fast Event-based Optical Flow Estimation by Triplet Matching
  2022/12/1
• A Fast Geometric Regularizer to Mitigate Event Collapse in the Contrast Maximization Framework
  2022/12/1
• Secrets of Event-Based Optical Flow
  2022/7/1
• Event Collapse in Contrast Maximization Frameworks
  2022/7/1
• Exploration of Reinforcement Learning for Event Camera using Car-like Robots
  2020/4/1