Yosel Delgado

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Peg-in-Bench: 高精度ロボット挿入のためのモジュール式ベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/1

  高精度な挿入作業の汎化性能を評価するため、3Dプリント可能なモジュール部品で構成された再構成可能なペグ挿入ベンチマークを提案した。