Yoonwoo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine-TAMP：部分観測下での想像誘導によるタスク・動作計画
  マニピュレーション2026/9/17

  視覚言語モデルと生成シーンモデルで未観測領域を想像し、観測と操作のどちらを優先すべきかを計画段階で比較するTAMPフレームワークを提案。

• 大規模言語モデルによる部分観測タスク・動作計画の状態推定ガイド
  タスク・動作計画2026/3/1

  ロボットが部分観測環境で計画を実行中に予期しない物体を観測した際、LLMの常識知識を用いてタスク関連物体の信念を形成し、計画・実行時間を大幅に短縮するフレームワークCoCo-TAMPを提案した。