Shivaram Kumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Imagine-TAMP：部分観測下での想像誘導によるタスク・動作計画
  マニピュレーション2026/9/17

  視覚言語モデルと生成シーンモデルで未観測領域を想像し、観測と操作のどちらを優先すべきかを計画段階で比較するTAMPフレームワークを提案。

• CaSCo: 連鎖衝突を考慮したソフト衝突動作計画
  マニピュレーション2026/9/16

  物体ごとの意味的リスクと物理シミュレーションによる連鎖衝突予測を組み合わせ、ロボットが接触する物体のリスク総和を最小化する動作計画手法を提案。