Yongzhou Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QBIT: ロボット挿入タスクのための品質考慮型クラウドベンチマーク
  マニピュレーション2025/3/1

  力のエネルギーや滑らかさ、完了時間などの品質指標を組み込んだベンチマークフレームワークQBITを提案し、MuJoCoでの大規模実験とROS2による実機移行で挿入手法を評価した。

• ETA-IK: デュアルアームシステムのための実行時間を考慮した逆運動学
  マニピュレーション2024/11/1

  2本のアームの冗長性を活かし、動作実行時間と衝突を直接最適化に組み込むことで、効率的で衝突のない動作を生成する逆運動学手法を提案した。

• ロボティクス向けシナリオ実行：再現可能な実験とテストのための汎用バックエンド非依存ライブラリ
  テスト/評価基盤2024/9/1

  OpenSCENARIO 2とBehavior Treesを基盤に、シミュレータやミドルウェアに依存せず再現可能なロボティクス実験を自動化するPythonライブラリを提案し、複数シミュレータやROS2、実機への展開を実証した。