Kay-Ulrich Scholl
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
障害軽減/クラウドロボティクス車載ディスプレイ監視テスト/評価基盤
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Kubernetesで展開された分散ロボティクスシステムにおけるアプリケーション障害の汎用的なリアクティブステートフル軽減手法障害軽減/クラウドロボティクス2024/10/1
KubernetesとROS2で展開された分散ロボットシステム向けに、ビヘイビアツリーを基盤とした汎用的な監視とステートフルな障害軽減手法を提案し、AMRナビゲーションとマニピュレーションで有効性を示した。
- 先進車載インストルメントクラスタ描画のための学習ベース誤り検出システム車載ディスプレイ監視2024/9/1
車載ディスプレイの描画誤りを検出するため、警告表示（テルテール）を例に、人間が正しく認識できる「良好」と認識できない「破損」を学習ベースで分類する監視手法を提案し、実験で全破損パターンを正しく検出し誤警報なしを達成した。
- ロボティクス向けシナリオ実行：再現可能な実験とテストのための汎用バックエンド非依存ライブラリテスト/評価基盤2024/9/1
OpenSCENARIO 2とBehavior Treesを基盤に、シミュレータやミドルウェアに依存せず再現可能なロボティクス実験を自動化するPythonライブラリを提案し、複数シミュレータやROS2、実機への展開を実証した。
- Fault-Tolerant Perception for Automated Driving A Lightweight Monitoring Approach2021/11/1
- Precise localization relative to 3D Automated Driving map using the Decentralized Kalman filter with Feedback2019/7/1