Yongzhong Wang

Shanghai University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Navi-Agent: 位置推定不要の単眼ナビゲーションエージェント
  VLA2026/9/17

  座標や幾何学的な自己位置推定を使わず、視覚観測と移動履歴からナビゲーション用トポロジーを構築し、ゼロショットで長期的な視覚言語ナビゲーションを実現するエージェントを提案した。

• RADAR: 意味的計画と自律的因果環境リセットによる閉ループロボットデータ生成
  データ生成2026/3/1

  VLMによるタスク生成とGNN方策、自動成功判定、FSMによる環境リセットを組み合わせ、人手を介さずロボット操作データを収集し続ける閉ループシステムを提案。