Hongtao Lu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• MVP-Nav: Multi-layer Value Map Planner Navigator
  2026/6/1
• RelAfford6D: Relational 6D Affordance Graphs for Constraint-Driven Robotic Manipulation
  2026/6/1
• Recovering Hidden Reward in Diffusion-Based Policies
  2026/5/1
• Dejavu: Towards Experience Feedback Learning for Embodied Intelligence
  2025/10/1
• RAFT-MSF: Self-Supervised Monocular Scene Flow using Recurrent Optimizer
  2022/5/1