Yongzhen Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EXE: 因子分解潜在行動による一人称視点の異形態間事前学習
  VLA2026/10/24

  一人称視点の人間動画から共有操作スキルと身体固有の動きを分離した潜在行動表現を学習し、VLAモデルの事前学習に活用するフレームワーク。

• 長寿命ロボットに向けて：強化学習ファインチューニングによるVLAモデルの継続学習
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの下流タスク適応における破滅的忘却とデータ依存を解決するため、オンライン環境フィードバック不要の強化学習ファインチューニング手法LifeLong-RFTを提案し、継続学習でSFT比22%の成功率向上を達成した。