Yongyi Jia

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アーム認識型誘導による器用な把持生成：アーム非依存把持モデルの活用
  マニピュレーション2026/8/17

  事前学習済みのアーム非依存把持モデルを推論時にアーム情報と環境情報で誘導し、アーム制約を考慮した器用な把持を高確率で生成するフレームワークを提案した。

• CoorGrasp: Coordinated Contact Control for Adaptive Dexterous Grasping Under Uncertainty
  2026/7/1
• HUGS: Guiding Unified Dexterous Grasp Synthesis Across Modes and Scales via Learned Human Priors
  2026/7/1
• Kinematics-Aware Diffusion Policy with Consistent 3D Observation and Action Space for Whole-Arm Robotic Manipulation
  2025/12/1
• Flow-Aware Navigation of Magnetic Micro-Robots in Complex Fluids via PINN-Based Prediction
  2025/3/1
• Robotic In-Hand Manipulation for Large-Range Precise Object Movement: The RGMC Champion Solution
  2025/2/1
• Non-contact Dexterous Micromanipulation with Multiple Optoelectronic Robots
  2024/10/1
• Efficient Model Learning and Adaptive Tracking Control of Magnetic Micro-Robots for Non-Contact Manipulation
  2024/3/1
• Contact-Aware Non-prehensile Robotic Manipulation for Object Retrieval in Cluttered Environments
  2023/3/1