Shu Miao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上肢外骨格における安全で意図統合型支援のための意味認識フレームワーク
  外骨格/意図認識2025/8/1

  大規模言語モデルをタスク計画に組み込み、物体の意味情報に応じて支援パラメータを自動調整し、拡散モデルによる異常検知と再計画で安全な人間-ロボット協調を実現する上肢外骨格のフレームワークを提案。

• PINN予測による複雑流体中磁気マイクロロボットの流れ考慮型ナビゲーション
  マイクロロボット2025/3/1

  物理情報ニューラルネットワーク(PI-UNet)で流体速度を予測し、それをA*経路計画と制御に組み込むことで、複雑な流れの中での磁気マイクロロボットの精密なナビゲーションを実現した研究。

• 光電子ロボット群による非接触巧みなマイクロマニピュレーション
  マイクロマニピュレーション2024/10/1

  光電子場に生じる反発的な誘電泳動力を用いてマイクロロボットを駆動し、対象物に接触せずに押し操作する非接触マイクロマニピュレーション手法を提案した。

• 生成モデルによる個別化支援を実現する双モード上肢リハビリ外骨格ロボット
  リハビリ外骨格2024/9/1

  生成モデルを用いて患者ごとに軌道をオンラインで調整し、能動的ミラーリングと受動的追従の2モードで上肢リハビリ訓練を個別化する外骨格ロボットを開発した。

• 磁気マイクロロボットの非接触マニピュレーションのための効率的なモデル学習と適応追従制御
  マニピュレーション2024/3/1

  磁気マイクロロボットが回転して斥力を生み出し、対象物に触れずに押す非接触操作において、ニューラルネットで運動モデルを学習し、モデルベースの最適制御で対象物を時変軌道に追従させる手法を提案した。