Yongxue Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 陰的ニューラル場による多軸製造のプロセス計画：衝突回避とツールパス形状の直接制御
  製造プロセス計画2025/11/1

  陰的ニューラル場を用いて層生成とツールパス設計を単一の微分可能パイプラインに統合し、多軸製造における衝突回避とツールパス形状を同時最適化する手法を提案した。

• ロボット支援製造のための工具姿勢・運動学的冗長性・ウェイポイントタイミングの同時最適化
  軌道最適化2024/9/1

  ロボット支援製造において、工具姿勢・冗長性・ウェイポイントのタイミングを同時に最適化し、運動の滑らかさと製造制約を両立させるスケーラブルな軌道最適化手法を提案した。