Yongxiang Zou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のための一段フローマッチング用可逆ニューラルネットワークアダプタ
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚・言語・固有受容などのマルチモーダル観測から高次元の操作行動を一段のノイズ除去で生成する可逆ニューラルネットワークアダプタを提案し、推論コストを削減しつつ精度を維持する。

• 制御推論と状態空間ダイナミクスによるマルチエージェント軌道予測の高精度化
  軌道予測2024/8/1

  状態空間モデルとグラフニューラルネットワークを組み合わせ、制御変数を「Mixed Mamba」で推定することで、自動運転における周辺車両や歩行者の軌道予測精度を向上させた研究。

• ニューラルネットワーク学習による動的システムの安定化：ロバストなアプローチ
  模倣学習2024/7/1

  模倣学習において、ニューラルリアプノフ関数と横断収縮理論を組み合わせ、点間運動と周期運動の学習精度と安定性を両立させる新しい自律動的システムアルゴリズムを提案した。

• Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks
  2023/9/1