Zhuohang Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
能動的知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- I-Perceive: 言語指示に基づく能動的知覚のための基盤モデル能動的知覚2026/3/1
ロボットが言語指示に従って視点を能動的に調整する能動的知覚の基盤モデルを提案し、大規模環境でのオープンエンドな指示に応じたカメラ視点予測を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットが言語指示に従って視点を能動的に調整する能動的知覚の基盤モデルを提案し、大規模環境でのオープンエンドな指示に応じたカメラ視点予測を実現した。