Yongqian Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlyCo: 基盤モデルを活用したドローンによるオープンワールド環境での自律的3D構造スキャン
  自律飛行2026/1/1

  テキストや視覚的指示から、基盤モデルを活用した知覚・予測・計画ループにより、未知環境でドローンが対象構造物を自律的に3Dスキャンするシステムを提案。