Eric M. Yeatman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを活用したマルチエージェント自律メカトロニクス設計フレームワーク
  設計自動化2025/4/1

  LLMベースのマルチエージェントシステムで、機械設計・最適化・電子工学・ソフトウェアを統合し、水質モニタリング用の自律型船舶を設計・試作した。

• 微細構造と軽量CNNで高性能化した視覚ベース触覚センサ
  触覚2024/12/1

  マイクロ溝構造で光を変調し力応答を増幅する視覚ベース触覚センサを提案し、1層CNNで接触位置・変位・力を高精度に推定した。

• Multiple-Pilot Collaboration for Advanced Remote Intervention using Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Kinematic Parameter Optimization of a Miniaturized Surgical Instrument Based on Dexterous Workspace Determination
  2021/7/1