Yongkang Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScaleADFG: スケーラブルなデータセットによるアフォーダンスベースの巧みな機能把持
  マニピュレーション2025/11/1

  ロボットの大きな手でも日常物体を機能的に把持できるよう、アフォーダンスに基づく自動データセット構築と軽量な把持生成ネットワークを提案した研究。

• Progressive Transfer Learning for Dexterous In-Hand Manipulation with Multi-Fingered Anthropomorphic Hand
  2023/4/1
• DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
  2022/11/1
• GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
  2021/5/1