Jun Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KiloBot: 知覚誘導型産業用マニピュレータを大規模展開するためのプログラミング言語
  マニピュレーション2024/9/1

  知覚誘導型マニピュレーションを大規模に展開するため、TAMP問題の構築・解決と柔軟な制御フローを可能にするドメイン固有言語(DSL)を提案し、GUIフロントエンドと組み合わせて非プログラマの作業者が短時間で使えるようにした。

• DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
  2022/11/1
• GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
  2021/5/1