Jia Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScaleADFG: Affordance-based Dexterous Functional Grasping via Scalable Dataset
  2025/11/1
• Progressive Transfer Learning for Dexterous In-Hand Manipulation with Multi-Fingered Anthropomorphic Hand
  2023/4/1
• Learning Tri-mode Grasping for Ambidextrous Robot Picking
  2023/2/1