Guangli Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• High-Precision Formation Control for Heterogeneous Multi-Robot Systems via Hierarchical Hybrid Physics-Informed Deep Reinforcement Learning
  2026/7/1
• MTA-RL: Robust Urban Driving via Multi-modal Transformer-based 3D Affordances and Reinforcement Learning
  2026/5/1