Guangli Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型ハイブリッド物理情報深層強化学習による異種マルチロボットシステムの高精度フォーメーション制御
  群制御2026/7/1

  モデル誤差や外乱に強い高精度なフォーメーション制御を実現するため、物理モデルと深層強化学習を階層的に組み合わせたフレームワークを提案し、実験で100%の成功率を達成した。

• MTA-RL: マルチモーダルトランスフォーマーによる3Dアフォーダンスと強化学習を用いた堅牢な都市運転
  自動運転/強化学習2026/5/1

  RGB画像とLiDAR点群をトランスフォーマーで融合し、幾何学的な3Dアフォーダンスを予測して強化学習の観測空間とすることで、解釈可能でサンプル効率の高い都市自動運転を実現した。CARLAシミュレーションでゼロショット汎化性能が向上することを示した。