Rongye Shi

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroWeaver: 空中スキルを分散適応型群実行に織り込む身体性エージェントハーネス
  群制御2026/9/16

  LLMエージェントの意味的判断を個々のUAVスキルに接地し、役割条件付きローカルエージェントで分散協調とオンライン適応を実現するハーネスを提案。

• VoLN: 視覚のみによる長期的ナビゲーション—パラダイム、ベンチマーク、および手法
  ナビゲーション2026/7/1

  本論文は、外部からの指示やグローバルな案内に頼らず、局所的に観測可能なシーン内の手がかりのみを用いて目的地へ到達する「視覚のみの長期的ナビゲーション(VoLN)」という新しいタスクを提案し、UAV向けのベンチマークとベースライン手法を提供する。

• AERIS: ランタイムにおけるオーケストレーション型言語モデル群による航空エッジの役割駆動インテリジェンス
  エッジAI/言語モデル/ドローン2026/6/1

  ドローンなどの航空プラットフォーム上で、複数の小型言語モデルと知覚・制御モジュールを役割として動的に組み合わせ、エッジでインテリジェントな自律制御を実現するフレームワークを提案した。

• ニューラルアルゴリズミック推論器で大規模言語モデルを強化するマルチエージェント経路探索
  マルチエージェント経路探索2025/8/1

  マルチエージェント経路探索(MAPF)の性能を高めるため、グラフニューラルネットワークベースのニューラルアルゴリズミック推論器(NAR)とクロスアテンションでLLMを誘導するフレームワークLLM-NARを提案し、シミュレーションと実機実験で既存手法を上回ることを示した。

• 階層的コンセンサスに基づくマルチエージェント強化学習によるマルチロボット協調
  群制御2024/7/1

  人間社会の合意形成に着想を得て、局所観測からエージェント間のグローバルなコンセンサスを対照学習で形成し、短期・長期の階層的合意と適応的注意機構で協調行動を導くマルチエージェント強化学習フレームワークを提案した。

• Leveraging Partial Symmetry for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2024/1/1
• ESP: Exploiting Symmetry Prior for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/7/1
• A Survey on Autonomous Vehicle Control in the Era of Mixed-Autonomy: From Physics-Based to AI-Guided Driving Policy Learning
  2020/7/1
• An LSTM-Based Autonomous Driving Model Using Waymo Open Dataset
  2020/2/1